La docteure Gillian Foster est une psychologue douée associée au Dr Cal Lightman. Alors que ce dernier se concentre sur les détails, elle apporte l’équilibre au partenariat en regardant un portrait plus grand. Lightman a besoin de ses conseils et de sa perspicacité dans le comportement humain pour y voir plus clair.

Après sept ans de ce succès, Williams joue ensuite dans la série Medical Investigation. Elle a également participé à de nombreuses productions télévisées incluant le téléfilm Flower for Algernon au côté de Mathew Modine et la série Men In Trees. Elle tient également la vedette dans la populaire série télévisée Lie To Me.

Williams est né et a grandi à Los Angeles, où elle habite toujours avec son mari et leurs trois enfants.