Il a étudié à l'École nationale de théâtre où il a reçu son diplôme en 1983.

C'est en 1989 qu'il se produit la première fois comme chanteur à l'émission Star d'un soir.

En 1992, son premier album Tard le soir sur la route reçoit un accueil chaleureux du public et des critiques. En 1994, son deuxième album Une autre chambre d'hôtel connaît également beaucoup de succès.

Parallèlement à sa carrière de chanteur, Gildor Roy est également animateur et comédien à la télévision, au cinéma et au théâtre.

À l'automne 2006, il est l'animateur de Caféine, l'émission matinale de TQS. Il perd son poste en 2008, mais ne chôme pas longtemps puisqu'il est, à l'automne, à la barre de l'émission matinale radio de Rythme FM. 

Les Québécois le retrouvent à l'automne 2009 aux côtés d'Éric Nolin et de Roxane St-Gelais dans une nouvelle émission matinale, Le Show du matin, diffusée sur les ondes de TQS.